Електронний каталог науково-технічної бібліотеки Вінницького національного технічного університету
маніпулятор, манипулятор
Підтеми:
Документи:
- Андреенко, С. Н. Проектирование приводов манипуляторов [Текст] / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. – Л. : Машиностроение, 1975. – 311 с.
- Белянин, П. Н. Промышленные роботы [Текст] / П. Н. Белянин. – М. : Машиностроение, 1975. – 398 с.
- Березюк, О. В. Аналіз конструкцій і робочих органів механізмів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз [Електронний ресурс] / О. В. Березюк, В. Є. Яворський // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2023. – № 4. – С. 1-9.
- Бурдаков, С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : Учеб.пособие для вузов по спец."Робототехн.системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. – М. : Высш.шк., 1986. – 264с : ил. – Библиогр.:с.261.
- Бурєнніков, Ю. А. Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу [Текст] / Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, О. В. Петров // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2014. – № 5. – С. 134-141.
- Бурєнніков, Ю. А. Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу [Електронний ресурс] / Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, О. В. Петров // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2014. – № 5. – С. 134-141.
- Оптические манипуляторы микрочастицами, использующие излучение фемтосекундных лазеров [Текст] / И. И. Бучанов, В. А. Державин, А. Д. Залесский [и др.] // Квантовая электроника. – 2010. – Т. 40, № 5. – С. 446-450.
- Вігуро, Максим Синтез алгоритму керування положенням шестиосьового маніпулятора (Англ. мова) [Текст] / М. Вігуро, Андрій. Маляр // Energy Engineering and Control Systems. – 2022. – Vol. 8, № 2. – С. 118-126. – DOI: https://doi.org/10.23939/jeecs2022.02.118.
- Волчков, С. А. Динамика манипуляторов робототехнического комплекса для укладки бетонной смеси [Текст] / С. А. Волчков // Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2000. – № 1. – 89-91.
- Вяткин, С. И. Методы анимации трехмерных объектов [Текст] / С. И. Вяткин, С. А. Романюк, О. В. Даньковская // Електронні інформаційні ресурси в освіті і науці: створення, використання, доступ : збірник матеріалів Всеукраїнської науково-практичної Інтернет-конференції 2013 року / ВНТУ. – Вінниця : Вінницький обласний ін-т після дипломної освіти педагогічних працівників, 2013. – С. 25-28.
- Головков, А. А. Принцип двойственной перестановки при синтезе согласующе-фильтрующих устройств манипуляторов с использованием матрицы сопротивлений [Текст] / А. А. Головков, В. Г. Минаков // Телекоммуникации. – 2005. – № 4. – 21-24.
- Демидюк, М. Параметрична оптимізація конструкції та законів руху чотириланкового замкнутого маніпулятора [Текст] / М. Демидюк // Контроль і управління в складних системах (КУСС-2018) : XIV Міжнар. конф. : тези доп., Вінниця, 15-17 жовт. 2018 р. / ВНТУ, ХНУРЕ. – Вінниця : ВНТУ, 2018. – С. 86.
- Демидюк, Я. Оптимізація транспортних операцій чотириланкового замкнутого маніпулятора [Текст] / Я. Демидюк // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології : науковий збірник / НАН України, Центр математичного моделювання Ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача. – Львів : Центр математичного моделювання Ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача, 2014. – Вип. 20. – С. 107-116.
- Ермаков, Е. С. Роботы и манипуляторы электронной техники [Текст] : Учеб. пособие для средн. проф.-техн. училищ / Е. С. Ермаков. – М. : Высш. школа, 1983. – 96с : ил. – (Профтехобразование).
- Жавнер, В. Л. Погрузочные манипуляторы [Текст] / В. Л. Жавнер, Э. И. Крамской ; под ред. А. И. Колчина. – Ленинград : Машиностроение, 1975. – 160 с. – 0,64 р.
- Игнатьев, М. Б. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами [Текст] / М. Б. Игнатьев, Ф. М. Кулаков, А. М. Покровский. – 2-е изд., перераб. и доп. – Л. : Машиностроение, 1977. – 248 с.
- Моделювання привода маніпулятора машини для порційної видачі кормів [Текст] / М. І. Іванов, С. А. Шаргородський, О. М. Міщук [та ін.] // Промислова гідравліка і пневматика. – 2012. – № 2. – С. 5-9.
- Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator [Текст] / К. Кolesnyk, M. Ziaei, K.-H. Neumann, N. Kretovych // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 109-112.
- Каратник, І. Р. Встановлення раціональної зони переміщень маніпулятора технологічної дільниці [Текст] / І. Р. Каратник, В. В. Кий, Б. О. Магура // Промислова гідравліка і пневматика. – 2018. – № 3. – С. 57-64.
- Каратник, І. Р. Обгрунтуання ефективної відстані дії манпулятора лісозаготовельної машини для рубок у молодняках [Текст] / І. Р. Каратник, Ю. І. Цимбалюк, О. В. Боратинський // Промислова гідравліка і пневматика. – 2018. – № 4. – С. 85-92.
- Кашканов, А. А. Регулятор на базі штучних нейромереж для гідросистеми маніпулятора вантажного автомобіля [Текст] / А. А. Кашканов, С. Л. Козлов // Збірник тез доповідей ІІІ-ї Міжнар. наук.-техн. конф. "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту -2023", 1-3 черв. 2023 р. / ВНТУ, ДУК, ДДМА. – Вінниця : ВНТУ, 2023. – С. 382-385.
- Козлов, Л. Г. Механотронний гідропривод маніпулятора з адаптивним гасителем коливань на основі нечіткої логіки [Текст] / Л. Г. Козлов // XVI Міжнародна науково-практична конференція "Вібрації в техніці та технологіях", м. Вінниця, 26-27 жовтня 2017 р. : збірник тез доповідей / МОН України, Вінниц. нац. техн. ун-т, кафедра галузевого машинобудування. – Вінниця : ВНТУ, 2017. – С. 107-108.
- Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2017. – № 2. – С. 1-9.
- Коренев, Г. В. Целенаправленная механика управляемых манипуляторов [Текст] / Г. В. Коренев. – М. : Наука, 1979. – 448 с. – (Науч. основы робототехники).
- Красников, В. Ф. Промышленные роботы и манипуляторы [Текст] : Учеб. пособие / В. Ф. Красников ; МО и ССО РСФСР. – Ростов-на-Дону : Ин-т с.-х. машиностроения, 1981. – 110 с.
- Мамедов, Ф. И. Робототехнический комплекс для автоматического копирования изображений заготовки [Текст] / Ф. И. Мамедов, Т. А. Ахмедова // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2012. – № 3. – С. 77-79.
- Мацкевич, В. В. Занимательная анатомия роботов [Текст] / В. В. Мацкевич. – М. : Сов. радио, 1980. – 159 с.
- Мацко, Л. А. Особливості маніпулятивних впливів під час прийняття інвестиційних рішень [Текст] / Л. А. Мацко, А. В. Вітюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2011. – № 5. – С. 58-61.
- Паславська, О. В. Стенд для експериментальних досліджень характеристик мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна [Текст] / О. В. Паславська, Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Гідро- та пневмоприводи машин - сучасні досягнення та застосування : IV Міжнар. наук.-техн. інтернет-конф., 17-21 берез. 2020 р. : збірник тез доп. / МОН України, Асоціація спец. пром. гідравліки і пневматики, НАУ, НТУ України «КПІ», ВНТУ. – Вінниця : ВНТУ, 2021. – С. 47-49.
- Синтез роботехнічних систем в машинобудуванні [Електронний ресурс] : підручник / Л. Є. Пелевін, К. І. Почка, О. М. Гаркавенко [та ін.] ; МОН України, КНУБА. – Електрон. текстові дані. – Київ : ТОВ "НВП Інтерсервіс", 2016.
- Синтез роботехнічних систем в машинобудуванні [Текст] : підручник / Л. Є. Пелевін, К. І. Почка, О. М. Гаркавенко [та ін.] ; МОН України, КНУБА. – Київ : ТОВ "НВП Інтерсервіс", 2016. – 258 с. – 40,00 грн.
- Петров, Б. А. Манипуляторы [Текст] / Б. А. Петров. – Л. : Машиностроение, 1984. – 238с : ил. – Библиогр.: с. 235-236.
- Поліщук, Л. К. Верстатні комплекси. Проектування роботів та маніпуляторів [Текст] : навчальний посібник. Ч. 1 / Л. К. Поліщук. – Вінниця : ВНТУ, 2018. – 132 с. – 175,00 грн.
- Поліщук, Л. К. Верстатні комплекси. Проектування роботів та маніпуляторів [Електронний ресурс] : навчальний посібник. Ч. 1 / Л. К. Поліщук. – Електрон. текст. дані. – Вінниця : ВНТУ, 2018.
- Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора [Текст] / Р. Пол ; Пер. с англ. А.Ф.Верещагина, В.Л.Генерозова. – М. : Наука, 1976. – 103 с.
- Математична модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна ? [Текст] / С. В. Репінський, Л. Г. Козлов, А. А. Бартецький, О. В. Паславська // Гідро- та пневмоприводи машин - сучасні досягнення та застосування : ІІІ Міжнар. наук.-техн. інтернет-конф., 27-29 груд. 2018 р. : збірник тез доп. / МОН України, Асоціація спец. пром. гідравліки і пневматики, НАУ, НТУ України "КПІ", ВНТУ. – Вінниця : ВНТУ, 2019. – С. 67-71.
- Савуляк, В. І. Визначення тріщино-небезпечних зон рам мобільних машин та їх моніторинг під час експлуатації [Текст] / В. І. Савуляк, Д. В. Бакалець // ІV міжнародна науково-практична конференція "Сучасні технології та перспективи розвитку автомобільного транспорту", 24-26 жовтня 2011 року : збірник тез доповідей / МОНМС України, ВНТУ, ЖДТУ. – Вінниця : ВНТУ, 2011. – С. 74.
- Северілов, В. А. Принципи побудови модульних механотронних систем [Текст] / В. А. Северілов, Т. М. Боровська // Вісник ВПІ. – 2000. – № 3. – С. 22-28.
- Серов, Х. Ф. Мікропроцесорна система керування маніпулятором [Текст] / Х. Ф. Серов, Й. Й. Білинський // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів Вінницького національного технічного університету (НТКП ВНТУ - 2017), 15-24 березня 2017 р. : збірник доповідей / МОН України, ВНТУ. – Вінниця : ВНТУ, 2017. – Т. 3. – С. 1946-1948.
- Соколинский, В. Г. Частотные и фазовые модуляторы и манипуляторы [Текст] / В. Г. Соколинский, В. Г. Шейнкман. – М. : Радио и связь, 1983. – 192с.
- Сухенко, Н. А. Совершенствование систем управления сбалансированных манипуляторов [Текст] / Н. А. Сухенко, Г. Я. Пятибратов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2010. – № 5. – С. 77-81.
- Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов [Електронний ресурс] : учебное пособие для втузов / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. – Электрон. текст. данные. – Минск : Дизайн ПРО, 1998. – (Ученый. Инженер. Студент. Учащийся).
- Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов [Текст] : Учебное пособие для втузов / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. – Мн. : Дизайн ПРО, 1998. – 656с : ил. – ISBN 985-6182-39-9.
- Черноруцкий, Г. С. Следящие системы автоматических манипуляторов [Текст] / Г. С. Черноруцкий, А. П. Сибрин, В. С. Жабреев ; под ред. Г. С. Черноруцкого. – М. : Наука, 1987. – 272 с. : ил. – (Науч.основы робототехники). – Библиогр.: с.262-267.
- Чухліб, В. Л. Автоматизація системи керування промислових роботів [Текст] / В. Л. Чухліб, С. О. Губський, Д. І. Макаров // Збірник тез доповідей II-ї Міжнар. наук.-техн. конф. "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту - 2021", 13-15 трав. 2021 р. / ВНТУ, ДУК, ДДМА. – Вінниця, 2021. – С. 404-405.
- Оптимальное управление манипулятором сварочного робота [Текст] / Е. В. Шаповалов, В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Т. Г. Скуба // Электронное моделирование. – 2011. – Т. 33, № 5. – С. 3-18.
- Ястребов, В. С. Системы управления движением робота [Текст] / В. С. Ястребов, А. М. Филатов. – М. : Машиностроение, 1979. – 176 с.
- ГОСТ 25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами [Текст] : Ряды грузоподьемности.
- ГОСТ 25686-85 Манипуляторы,автооператоры и промышленные роботы [Текст] : Термины и определения. – Взамен ГОСТ 21024-75. 25686-83.
- ГОСТ 26055-84 Манипуляторы для строительно-монтажных работ [Текст]. – Взамен ГОСТ 26055-83.
1
2
|