Я 85 |
Ястребов, В. С. Системы управления движением робота [Текст] / В. С. Ястребов, А. М. Филатов. – М. : Машиностроение, 1979. – 176 с. – 7000.
Рассмотрены принципы и методы разработки систем управления движением роботов с комбинированным управлением; показана работоспособность и эффективность системы управления движением робота. |