| |
Сухенко, Н. А.
Совершенствование систем управления сбалансированных манипуляторов [Текст] / Н. А. Сухенко, Г. Я. Пятибратов
// Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2010. – № 5. – С. 77-81.
Предложен усевершенствованный силокомпенсирующий способ управления механизмом вертикальных перемещений сбалансированных манипуяторов. |
