| П 49 |
Пол, Р.
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора [Текст] / Р. Пол ; Пер. с англ. А.Ф.Верещагина, В.Л.Генерозова. – М. : Наука, 1976. – 103 с. – 4700.
Приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США. |
