| |
Оптимальное управление манипулятором сварочного робота [Текст] / Е. В. Шаповалов, В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Т. Г. Скуба
// Электронное моделирование. – 2011. – Т. 33, № 5. – С. 3-18.
Изложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. |
