| |
Волчков, С. А.
Динамика манипуляторов робототехнического комплекса для укладки бетонной смеси [Текст] / С. А. Волчков
// Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2000. – № 1. – 89-91.
Получены уравнения Лагранжа II рода, описывающие динамические свойства шестизвенного манипулятора робототехнического комплекса для укладки бетонной смеси в скользящую опалубку, удобные с точки зрения синтеза адаптивного управления и анализа качества переходных процессов |
