| П 30 |
Петров, Б. А.
Манипуляторы [Текст] / Б. А. Петров. – Л. : Машиностроение, 1984. – 238с : ил. – Библиогр.: с. 235-236. – 24000.
Изложены основы проектирования механики и систем управления манипуляторов копирующего и некопирующего принципа действия. Основное внимание уделено шарнирно-рычажным конструкциям. Рассмотрены принципы построения систем управления и теория обратимых следящих систем. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием конструкций и систем управления манипуляторами. |
