| С38 |
Синтез роботехнічних систем в машинобудуванні [Текст] : підручник / Л. Є. Пелевін, К. І. Почка, О. М. Гаркавенко [та ін.] ; МОН України, КНУБА. – Київ : ТОВ "НВП Інтерсервіс", 2016. – 258 с. – 40,00 грн, 300 пр.
Викладені теоретичні та прикладні питання синтезу робототехнічних систем та маніпуляторів будівельних роботів. Наведено констркуції систем роботів та їх методи дослідження, подано відомості по синтезу замкнутих і розімкнених шарнірних механізмів, планетарних передач. |
