| |
Вігуро, М.
Синтез алгоритму керування положенням шестиосьового маніпулятора (Англ. мова) [Текст] / М. Вігуро, Андрій. Маляр
// Energy Engineering and Control Systems. – 2022. – Vol. 8, № 2. – С. 118-126. – DOI: https://doi.org/10.23939/jeecs2022.02.118.
В статті формулюється обернена задача кінематики для розглянутого робота маніпулятора з шістьма ступенями. Для розв’язку даної задачі використано геометричний метод у поєднанні з перетвореннями Денавіта та Хартенберга. |
