Електронний каталог науково-технічної бібліотеки
Вінницького національного технічного університету
робот мобильный
Документи:
- Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства [Текст] / В. Абабий, В. Судачевски, С. Мунтяну [и др.] // Proceedings Of the XII International Scientific-Practical Conference Internet-Education-Science - 2020, 26-29 May 2020 : dedicated to the 25-th anniversary of the Computer Science Department / Vinnytsia national technical university, Baku state university, Technical university Varna. – Vinnitsia : VNTU, 2020. – С. 26-28.
- Голубкин, И. А. Система управления мобильным колесным роботом для внутритрубной инспекции газопроводов [Текст] / И. А. Голубкин, И. А. Щербатов // Информатика и системы управления. – 2014. – № 4. – С. 129-140.
- Запорожец, Ю. М. Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота [Текст] / Ю. М. Запорожец, Ю. П. Кондратенко // Электронное моделирование. – 2013. – Т. 35, № 5. – С. 109-122.
- Ильин, С. А. Особенности программной реализации системы управления мобильным роботом [Текст] / С. А. Ильин // УСиМ. – 2007. – № 4. – 28-42.
- Методы ориентации, наигации и контроля мобильных робототехнических платформ [Текст] / В. М. Карташов, В. А. Посошенко, Р. И. Цехмистро [и др.] // Радіотехніка. – 2019. – № 199 (4). – С. 38-44.
- Козлов, А. В. Поиск оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов. Часть 2. Реализация метода и исследование его эффективности [Текст] / А. В. Козлов, Ю. П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики. – 2021. – № 2. – C. 139-151.
- Момот, М. Мобильные роботы на базе Arduino [Текст] / М. Момот. – 2-е изд. – Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2018. – 336 с. – (Электроника). – ISBN 978-5-9775-3861-9 : 432,00 грн.
- Применение акустической модели для управления мобильным роботом [Текст] / И. Ш. Невлюдов, А. М. Цымбал, С. С. Милютина, В. Ю. Шарковский // Радиотехника. – 2011. – № 164. – С. 120-125.
- Подчасов, Н. П. Динамические модели простейших движений платформы мобильного робота как компоненты комплексной системы моделирования его функционирования [Текст] / Н. П. Подчасов, О. Н. Сухоручкина // Проблемы управления и информатики. – 2004. – № 1. – 145-154.
- Рубанов, В. Г. Комбинированный индукционный датчик бокового отклонения и позиционирования мобильного робота [Текст] / В. Г. Рубанов, А. С. Кижук // Изв.ВУЗов.Приборостроение. – 2003. – 46, № 11. – 39-43.
- Сапатый, П. Решение демографических проблем с помощью распределенных информационных технологий [Текст] / П. Сапатый, М. Сугисака // Математичні машини і системи. – 2011. – № 1. – С. 46-60.
- Программно-аппаратный комплекс контроля и отладки программного обеспечения вычислительного устройства для наземного мобильного робота [Текст] / А. Н. Серов, Ю. В. Савченко, А. В. Шипатов, А. В. Сотников // Известия высших учебных заведений. Электроника. – 2014. – № 6. – С. 43-50.
- Сухоручкина, О. Н. Структуры функциональной организации интеллектуализированного управления мобильной системой [Текст] / О. Н. Сухоручкина // УСиМ. – 2007. – № 3. – 26-33.
- Сухоручкина, О. Н. О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота [Текст] / О. Н. Сухоручкина, Н. В. Прогонный // Управляющие системы и машины. – 2018. – № 6. – С. 36-45.
- Сухоручкина, О. Н. Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом [Текст] / О. Н. Сухоручкина, Н. В. Прогонный, М. А. Воронов // Управляющие системы и машины. – 2017. – № 1. – С. 26-34.
- Тютюников, И. Е. Моделирование алгоритмов управления движением автономного мобильного робота в неизвестном динамическом окружении [Текст] : дис. .. канд. техн. наук : 05.13.16 : 05.13.01 : защищена 27.02.93 / Игорь Евгеньевич Тютюников ; ВПИ. – Винница, 1992. – 164 с. : ил. – Библиогр.: с.128-136.
- Тютюнников, И. Е. Моделирование алгоритмов управления движением автономного мобильного робота в неизвестном динамическом окружении [Текст] : автореф. дис. ...канд. техн наук : 05.13.16 ; 05.13.01 / Игорь Евгеньевич Тютюнтков ; ВПИ. – Винница, 1992. – 22с.
|
