| |
Сухоручкина, О. Н.
Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом [Текст] / О. Н. Сухоручкина, Н. В. Прогонный, М. А. Воронов
// Управляющие системы и машины. – 2017. – № 1. – С. 26-34.
Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен контекстно зависимый подход к сбору, интерпретации и использованию системой управления робота дальнометрических данных. |
