| Т98 |
Тютюников, И. Е.
Моделирование алгоритмов управления движением автономного мобильного робота в неизвестном динамическом окружении [Текст] : дис. .. канд. техн. наук : 05.13.16 : 05.13.01 : защищена 27.02.93 / Игорь Евгеньевич Тютюников ; ВПИ. – Винница, 1992. – 164 с. : ил. – Библиогр.: с.128-136.
Целью работы является разработка новых концепций и методов моделирования и управления движением автономного мобильного робота (АМР), функционирующего в неизвестном динамическом окружении. С учетом этой цели проведен анализ существующих методов моделирования и управления движением АМР, разработаны: способы и алгоритмы осуществления АМР предписанной траектории движения; алгоритмы генерирования эталонной траектории движения АМР; построена система иммитационного моделирования алгоритмов управления движением АМР. |
