|
Подчасов, Н. П. Динамические модели простейших движений платформы мобильного робота как компоненты комплексной системы моделирования его функционирования [Текст] / Н. П. Подчасов, О. Н. Сухоручкина // Проблемы управления и информатики. – 2004. – № 1. – 145-154.
Рассматривается задача моделирования динамики мобильного гусеничного робота |