Електронний каталог науково-технічної бібліотеки
Вінницького національного технічного університету
робот мобільний
Документи:
- Kryvyy, R. The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving [Текст] / R. Kryvyy, A. Luno // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 57-60.
- Robotics [Електронний ресурс] / M. Mihelj, T. Bajd, A. Ude [et al.]. – Second Edition. – Електрон. текст. дані. – Springer, 2019. – ISBN 978-3-319-72911-4.
- Абабий, В. Система управления динамическими объектами на основе НDL реализации сетей Петри [Текст] / В. Абабий, В. Судачевська // Контроль та управління в складних системах (КУСС-2005). – 2005. – С. 14.
- Система для управління роботом на базі середовища програмування LabVIEW [Електронний ресурс] / В. В. Абабій, В. М. Судачевскі, В. В. Негура, М. В. Подубний // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2011. – № 2. – С. 1-5.
- Арсенюк, І. Р. Розв'язання задачі подолання перешкод мобільним роботом [Текст] / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія. – 2006. – 2(6). – С. 67-72.
- Белзецький, Р. С. Робототехніка як інструмент сучасної технічної освіти [Текст] / Р. С. Белзецький, О. М. Полторак // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів Вінницького національного технічного університету (НТКП ВНТУ - 2017), 15-24 березня 2017 р. : збірник доповідей / МОН України, ВНТУ. – Вінниця : ВНТУ, 2017. – Т. 1. – С. 726-729.
- Частотний аналіз вала електромеханічного приводу малого мобільного робота [Текст] / Р. В. Зінько, В. М. Корендій, В. М. Теслюк [та ін.] // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. збірник / МОН України, НУ "Львівська політехніка" ; ред. З. А. Стоцько. – Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2022. – Вип. 56. – С. 27-38. – DOI: https://doi.org/10.23939/istcipa2022.56.027.
- Роботизовані мобільні платформи для вибухонебезпечних предметів [Електронний ресурс] / Р. В. Зінько, Л. В. Крайник, О. З. Горбай, А. П. Поляков // Вісник машинобудування та транспорту. – 2018. – № 1. – С. 52-62.
- Роботизовані мобільні платформи для вибухонебезпечних предметів [Текст] / Р. В. Зінько, Л. В. Крайник, О. З. Горбай, А. П. Поляков // Вісник машинобудування та транспорту. – 2018. – № 1. – С. 52-62.
- Корчиста, О. Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі [Текст] / О. Корчиста, В. Месюра // Proceedings Of The Eleventh International Scientific-Practical Conference Internet-Education-Scince - 2018, 22-25 May 2018 / Vinnytsia national technical university, Baku state university, Technical university Varna. – Vinnitsia : VNTU, 2018. – С. 26-27.
- Лисенко, В. П. Енергоефективна система керування електротехнологічним комплексом промислових теплиць [Текст] / В. П. Лисенко, І. М. Болбот, Т. І. Лендєл // Технічна електродинаміка. – 2019. – № 2. – С. 78-81.
- Міцай, Т. С. Модель системи прийняття рішень мобільним роботом під час обходу перешкод [Текст] / Т. С. Міцай // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2011. – № 5. – С. 136-139.
- Мухіна, М. П. Розробка структурної схеми системи одночасного позиціонування та картографування мобільного робота [Текст] / М. П. Мухіна // Радиотехника. – 2011. – № 167. – С. 158-162.
- Невлюдов, І. Ш. Інтелектуальні засоби в системі керування виробничим агентом (на англ. мові) [Текст] / І. Ш. Невлюдов, О. М. Цимбал, А. І. Бронніков // Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості. – 2018. – № 1(3). – С. 33-47.
- Застосування чисельних методів для реалізації системи позиціонування мобільного робота [Текст] / А. О. Семенов, А. Ю. Савицький, С. В. Барабан [та ін.] // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2020. – № 1. – С. 77-83.
- Застосування чисельних методів для реалізації системи позиціонування мобільного робота [Електронний ресурс] / А. О. Семенов, А. Ю. Савицький, С. В. Барабан [та ін.] // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2020. – № 1. – С. 77-83.
- Сухоручкіна, О. М. Система інтелектуалізованого відеоспостереження для цілеспрямованої взаємодії з автономним мобільним роботом [Текст] / О. М. Сухоручкіна, М. В. Прогонний // Control Systems and Computers = Системи керування та комп'ютери. – 2022. – № 3. – С. 29-38.
- Хазанович, Ю. Ю. Алгоритм визначення положення кінцівок крокуючого мобільного робота у просторі [Текст] / Ю. Ю. Хазанович, І. Ю. Черепанська, Ю. В. Киричук // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2023. – № 3 (168). – С. 84-89. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.
- Хазанович, Ю. Ю. Алгоритм визначення положення кінцівок крокуючого мобільного робота у просторі [Електронний ресурс] / Ю. Ю. Хазанович, І. Ю. Черепанська, Ю. В. Киричук // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2023. – № 3. – С. 84-89. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.
- Харченко, О. В. Удосконалення методу висхідного синтезу елементів в інформаційній технології багаторівневого моніторингу мобільного робота [Текст] / О. В. Харченко, С. В. Голуб, І. А. Жирякова // Математичні машини і системи. – 2016. – № 3. – С. 41-47.
|
