| |
Частотний аналіз вала електромеханічного приводу малого мобільного робота [Текст] / Р. В. Зінько, В. М. Корендій, В. М. Теслюк [та ін.]
// Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. збірник / МОН України, НУ "Львівська політехніка" ; ред. З. А. Стоцько. – Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2022. – Вип. 56. – С. 27-38. – DOI: https://doi.org/10.23939/istcipa2022.56.027.
В статті представлено приклад модального аналізу проектованого вала трансмісії робота і визначено резонансні частоти його коливань. Встановлено, що для спроектованого валу найбільш небезпечні резонансні частоти рівні 11 Гц, 170 Гц та 914 Гц. |
