| |
Мухіна, М. П.
Розробка структурної схеми системи одночасного позиціонування та картографування мобільного робота [Текст] / М. П. Мухіна
// Радиотехника. – 2011. – № 167. – С. 158-162.
Запропоновано структурну схему системи одночасного позиціонування та картографування, що базується на використанні упереджуючого картографування із прогнозуванням поточного положення об'єкта. Пропонується використання базової структури так званих кореляційно-екстремальних навігаційних систем з використанням безпошукових алгоритмів. |
