|
Сухоручкіна, О. М. Система інтелектуалізованого відеоспостереження для цілеспрямованої взаємодії з автономним мобільним роботом [Текст] / О. М. Сухоручкіна, М. В. Прогонний // Control Systems and Computers = Системи керування та комп'ютери. – 2022. – № 3. – С. 29-38.
Наведено опис діючого прототипу прикладної системи штучного інтелекту, а саме, системи керування інтелектуалізованим відеоспостереженням для визначення положень певних об'єктів у приміщенні, яку створено авторами з використанням низки функціональних модулів, розроблених раніше для інтелектуальної системи управління мобільним роботом. Проаналізовано результати функціонування цієї системи та ефективність її цілеспрямованої взаємодії з мобільним роботом під час автономного виконання ним завдань. |