Електронний каталог науково-технічної бібліотеки
Вінницького національного технічного університету

робот манипуляционный

Документи:

Болотов, П. Д. Траекторная безопасность как характеристика многозвенных манипуляционных механизмов [Текст] / П. Д. Болотов // Изв.ВУЗов.Машиностроение. – 2004. – № 6. – 51-55.
Вукобратович, М. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [Текст] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; пер. Пер. с сербохорватского с рукописи В.П.Морозова, А. – М. : Наука, 1985. – 384с.
Ларин, В. Б. Определение реакций связей двухзвенного колесного транспортного робота с тремя рулевыми колесами [Текст] / В. Б. Ларин // Прикладная механика. – 2010. – Т. 46, № 4. – С. 96-101.
Черноусько, Ф. Л. Манипуляционные роботы [Текст] : Динамика, управление, оптимизация / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. – М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 368с. – (Научные основы робототехники). – ISBN 5-02-014107-0.