| |
Болотов, П. Д.
Траекторная безопасность как характеристика многозвенных манипуляционных механизмов [Текст] / П. Д. Болотов
// Изв.ВУЗов.Машиностроение. – 2004. – № 6. – 51-55.
Проанализированы особенности реализации движения манипуляционных роботов в пространстве с препятствиями в условиях существенной неустойчивости траектории. Выявлены и классифицированы компоненты траекторной ошибки манипуляторов |
