Електронний каталог науково-технічної бібліотеки
Вінницького національного технічного університету
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Документи:
- Cognitive AI platform for autonomous navigation of distributed multi-agent systems [Текст] / M. Z. Zgurovsky, P. O. Kasyanov, N. D. Pankratova [et al.] // Системні дослідження та інформаційні технології. – 2025. – № 3. – P. 7-18.
- Вишнівський, В. В. Метод локалізації та побудови мапи динамічного середовища для безпілотних систем [Текст] / В. В. Вишнівський, М. В. Мороз // Наукові записки Державного університету інформаційно-комунікаційних технологій. – 2025. – № 1. – С. 68-73.
- Жарков, А. В. Візуально-інерційний SLAM з використанням розширеного фільтра Калмана для автономної навігації [Текст] / А. В. Жарков, Р. В. Маслій // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2025. – № 2 (179). – С. 118-126. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.
- Жарков, А. В. Візуально-інерційний SLAM з використанням розширеного фільтра Калмана для автономної навігації [Електронний ресурс] / А. В. Жарков, Р. В. Маслій // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2025. – № 2. – С. 118-126. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.
- Мороз, М. В. Еволюція семантичної сегментації у візуальному SLAM: інтеграція одностадійних детекторів та метод адаптивного зважування ознак [Текст] / М. В. Мороз, В. В. Вишнівський // Наукові записки Державного університету інформаційно-комунікаційних технологій. – 2026. – № 1. – С. 208-212.
|
