• Класифікатори
• робот

робот-маніпулятор, робот-манипулятор

Документи:

• Вігуро, Максим Синтез алгоритму керування положенням шестиосьового маніпулятора (Англ. мова) [Текст] / М. Вігуро, Андрій. Маляр // Energy Engineering and Control Systems. – 2022. – Vol. 8, № 2. – С. 118-126. – DOI: https://doi.org/10.23939/jeecs2022.02.118.
• Дмитрів, В. Динаміка і точність роботів [Текст] : навчальний посібник / В. Дмитрів, О. Ланець ; НУ "Львівська політехніка". – Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2021. – 200 с. – ISBN 978-966-941-591-2 : 245,00 грн.
• Адаптивна робототехнічна система електродугового наплавлення для відновлення деталей складних просторових форм [Текст] / В. В. Долиненко, Є. В. Шаповалов, В. О. Коляда, Т. Г. Скуба // Електронне моделювання. – 2020. – Т. 42, № 6. – С. 56-71.
• Завражина, Т. В. Влияние упругой податливости звеньев на динамику многозвенного робота-манипулятора [Текст] / Т. В. Завражина // Прикладная механика. – 2007. – 43, № 5. – 126-137.
• Завражина, Т. В. Динамика робота-манипулятора с упругоподатливыми звеньями и приводными механизмами [Текст] / Т. В. Завражина // Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 1. – 137-149.
• Завражина, Т. В. Управление пространственными движениями робота-манипулятора с поступательными сочленениями [Текст] / Т. В. Завражина // Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 3. – 145-156.
• Завражина, Т. В. Управление пространственными движениями робота-манипулятора с упругими звеньями произвольной формы [Текст] / Т. В. Завражина // Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 2. – 145-154.
• Колесник, К. імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми MATLAB [Текст] / К. Колесник // Computer Design Systems. Theory and Practice. – 2021. – Vol. 3, № 1. – С. 17-20.
• Комп'ютеризована система керування роботом МП-11 на базі вільнопрограмованого контролера FESTO FC620 FST [Текст] / Д. О. Лозінський, Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов [та ін.] // Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія. – 2013. – 2(27). – С. 28-32.
• Синтез роботехнічних систем в машинобудуванні [Електронний ресурс] : підручник / Л. Є. Пелевін, К. І. Почка, О. М. Гаркавенко [та ін.] ; МОН України, КНУБА. – Електрон. текстові дані. – Київ : ТОВ "НВП Інтерсервіс", 2016.
• Синтез роботехнічних систем в машинобудуванні [Текст] : підручник / Л. Є. Пелевін, К. І. Почка, О. М. Гаркавенко [та ін.] ; МОН України, КНУБА. – Київ : ТОВ "НВП Інтерсервіс", 2016. – 258 с. – 40,00 грн.
• Поліщук, Л. К. Верстатні комплекси. Проектування роботів та маніпуляторів [Електронний ресурс] : навчальний посібник. Ч. 1 / Л. К. Поліщук. – Електрон. текст. дані. – Вінниця : ВНТУ, 2018.
• Поліщук, Л. К. Верстатні комплекси. Проектування роботів та маніпуляторів [Текст] : навчальний посібник. Ч. 1 / Л. К. Поліщук. – Вінниця : ВНТУ, 2018. – 132 с. – 175,00 грн.
• Серов, Х. Ф. Мікропроцесорна система керування маніпулятором [Текст] / Х. Ф. Серов, Й. Й. Білинський // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів Вінницького національного технічного університету (НТКП ВНТУ - 2017), 15-24 березня 2017 р. : збірник доповідей / МОН України, ВНТУ. – Вінниця : ВНТУ, 2017. – Т. 3. – С. 1946-1948.
• Скорюкова, Я. Г. Визначення орієнтації осі поверхні обертання для задач технічного зору [Текст] / Я. Г. Скорюкова, Д. С. Марков // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2012. – № 1. – С. 53-58.
• Скуба, Т. Г. Ідентифікація положення у просторі об’єктів із складною геометрією в задачах роботизованого дугового наплавлення і неруйнівного контролю [Текст] / Т. Г. Скуба, Э. В. Шаповалов, В. В. Долиненко // Електронне моделювання. – 2019. – Т. 41, № 1. – С. 67-79.
• Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов [Текст] / МВ ССО РСФСР. Иркутский политехнический ин-т. – Иркутск, 1982. – 182с.