С50 |
Смирнов, А. Б. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами [Електронний ресурс] : учебное пособие / А. Б. Смирнов. – Электрон. текст. данные. – Санкт-Петербург : Государственный политехнический университет, 2003. – (Мехатроника и робототехника).
Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для
манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены
структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные
решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющие несколько
степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих
устройств с пьезоэлектрическими приводами |