621.865(075)

С38

Синтез роботехнічних систем в машинобудуванні [Електронний ресурс] : підручник / Л. Є. Пелевін, К. І. Почка, О. М. Гаркавенко [та ін.] ; МОН України, КНУБА. – Електрон. текстові дані. – Київ : ТОВ "НВП Інтерсервіс", 2016.    Викладені теоретичні та прикладні питання синтезу робототехнічних систем та маніпуляторів будівельних роботів. Наведено констркуції систем роботів та їх методи дослідження, подано відомості по синтезу замкнутих і розімкнених шарнірних механізмів, планетарних передач.

УДК 621.865.8(075)