|
Сухенко, Н. А. Пути и способы оптимизации структуры и параметров электромеханических систем компенсации силы тяжести [Текст] / Н. А. Сухенко, О. А. Кравченко // Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2003. – № 5. – 30-36.
Проанализирована возможость уменшения ошибки регулирования усилия в электромеханических системах с упругими связями путем введения в структуру системы управления положительной обратной связи по ускорению двигателя |