|
Елсуков, В. С. Синтез нелинейных систем с параметрической обратной связью и оптимальным соотношением координат в условиях неопределенности [Текст] / В. С. Елсуков // Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2003. – № 2. – 54-58.
Предлагается аналитический метод структурно-параметрического синтеза законов управления нелинейными объектами на основе их текущей линеаризации и применения комбинированного принципа управления по старшей производной преобразованого сигнала задания и по отклонению выходной величины и компонент вектора скорости от их оптимального соотношения |