|       | 
    Булычев, Ю. Г.     Оценивание параметров движения объекта на базе одноканального пеленгатора [Текст] / Ю. Г. Булычев, А. Н. Шухардин     // Изв.ВУЗов.Радиоэлектроника. –  2003. –  46, № 3. –  24-29.
    В детерминированной и статистической постановке решена задача определения всех параметров движения объекта на базе подвижного пеленгатора, измеряющего лишь одну угловую координату и построен соответствующий оптимальный алгоритм  |