Рассмотрена двухточечная краевая задача с нераздельнными граничными условиями для однородной гамильтоновой системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Предложен алгоритм факторизации фундаментальной матрицы этой системы, который связан с построением решения алгебраического уравненияРиккати в случае стационарной системы и с построением решения дифференциального уравнения Риккати в нестарционарном случае. Полученные матрицы позволяют симметризовать соотношения, связывающие значения фазового вектора в начале и в конце интервала