| |
Лобас, Л. Г.
Управление стационарными состояниями двухзвенного перевернутого математического маятника с упруговязкими шарнирами и следящей силой на упругозаделанном верхнем конце [Текст] / Л. Г. Лобас, Л. Д. Патрицио, И. Г. Борук
// Проблемы управления и информатики. – 2002. – № 2. – 68-77.
Показано, что при определенных значениях жесткости упругой заделки и модуля следящей силы вертикальное положение равновесия становится неустойчивым вследсивие бифуркации рождения двух невертикальных положений равновесия (бифуркация вилки) |
