| |
Завражина, Т. В.
Влияние упруго-диссипативных свойств шарнирных соединений на динамику космического манипулятора [Текст] / Т. В. Завражина, Н. М. Завражина
// Проблемы управления и информатики. – 2001. – № 6. – 119-131.
Получена математическая модель динамики многозвенного космического робота-манипулятора как системы многих абсолютно твердых тел |
