| |
Вериго, Е. Б.
Адаптивное управление роботом с максимальным быстродействием и заданной точностью обработки траектории [Текст] / Е. Б. Вериго, Л. В. Курч
// Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2001. – № 2. – 64-67.
Предлагается способ адаптивного управления роботами по вычисляемому моменту для отработки траектории с заданной точностью и оптимальным при данных условиях быстродействием. |
