|
Филаретов, В. Ф. Синтез и исследование нелинейной самонастраивающейся системы управления движителями подводного аппарата [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец // Изв.ВУЗов.Электромеханика. – 2000. – № 4. – 60-64.
Предлагается метод синтеза нелинейной самонастраивающейся системы управления движителем подводного аппарата, использующий более точную модель движителя. |