| |
Системи удосконалення позиціонування роботизованих пристроїв на основі алгоритму кольорових маяків [Текст] / О. Белей, О. Джусь, М. Лобур, Д. Голованчук
// Computer Design Systems. Theory and Practice. – 2025. – Vol. 7, № 2. – C. 14-29. – https://doi.org/10.23939/cds2025.02.014.
На основі аналізу запропоновано використання кольорових маячків як опорних точок та систему відеовимірювання для розрахунку відстаней до цих точок для навігації в приміщенні. Використання кольорових маячків пропонується, виходячи з гіпотези, що вони можуть працювати в умовах неоднорідного фону, на відміну від існуючих систем. Для підтвердження цих припущень було проведено відповідні дослідження. |
