| |
Novykov, D.
Computer vision-based approach for markerless UAV landing zone identification [Текст] / D. Novykov, V. Onyshchenko
// Телекомунікаційні та інформаційні технології. – 2025. – № 3. – С. 5-14. – DOI: 10.31673/2412-4338.2025.038701.
Метою дослідження є розробка моделі комп’ютерного зору для автономного виявлення безпечної зони посадки безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за зображеннями зі вбудованої камери без використання спеціальних маркерів або додаткових систем, таких як GPS. Вякості базової моделі обрано YOLOv5s як сучасний підхід до комп’ютерного зору, що поєднує гарну швидкість та точність детекції з невеликою обчислювальною складністю |
