| |
Design and kinematic analysis of a robotic manipulator for controlling fire monitors [Текст] / V. Korendiy, O. Kachur, M. Pylyp [et al.]
// Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science. – 2025. – Vol. 11, № 2. – P. 10-26.
Метою цього дослідження є проведення комплексного проєктування та кінематичного аналізу шарнірного робота-маніпулятора з п'ятьма ступенями вільності (5 ступенів свободи), призначеного для керування пожежними лафетами. |
