| |
Кравченко, Ю. В.
Адаптивний MARL-алгоритм для керування групою БПЛА в умовах часткової спостережуваності та порушень комунікацій [Текст] / Ю. В. Кравченко, Є. М. Мєзєнцев
// Телекомунікаційні та інформаційні технології. – 2026. – № 2. – С. 147-154.
У статті досліджено проблему ефективного керування групою безпілотних літальних апаратів в умовах часткової спостережуваності, нестабільності каналів зв’язку, затримок передавання даних, втрат пакетів і неповноти інформації, що істотно ускладнюють підтримання узгодженої поведінки агентів у динамічному середовищі. |
