| |
Modeling the dynamics of a capsule-type locomotion system actuated by an imbalanced rotor under the action of dry anisotropic friction [Текст] / V. Korendiy, R. Predko, R. Stotsko [et al.]
// Mathematical Modeling and Computing. – 2025. – Vol. 12, № 1. – P. 310–322.
Ця стаття присвячена дослідженню динамічної поведінки мобільного робота капсульного типу, оснащеного незбалансованим віброзбудником. |
