У статті висвітлено результати дослідження еволюції та сучасного стану правового регулювання інноваційних структур в Україні та за кордоном. Інноваційні структури в Україні — технопарки, наукові парки, індустріальні парки, бізнес-інкубатори, кластери, технологічні платформи — розглянуто як інституційні форми, здатні забезпечити сталий інноваційний розвиток економіки; зроблено докладний огляд їх правового регулювання та ключових особливостей.