Електронний каталог науково-технічної бібліотеки
Вінницького національного технічного університету

ПРАВИЛА КОРИСТУВАННЯ ЕК
          Новіцький, П. С.
    Програмний комплекс моделювання кіберфізичних систем безпілотних літальних апаратів: архітектура та аналіз комунікаційних протоколів [Електронний ресурс] / П. С. Новіцький, М. В. Степаняк
    // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2026. – № 1. – С. 1-10. – DOI: https://doi.org/10.31649/2307-5376-2026-1-151-160.

   Представлено програмний комплекс UAV-CPS-Analyzer для моделювання та аналізу надійності кіберфізичних систем безпілотних літальних апаратів в умовах електромагнітних завад. Архітектура програмного забезпечення побудована за модульним принципом на мові Python з використанням бібліотек NumPy, SciPy та multiprocessing для паралельної обробки даних. Реалізовано обчислювальний алгоритм Монте-Карло для статистичного аналізу комунікаційних протоколів з підтримкою технології псевдовипадкового перелаштування робочої частоти. Розроблено модуль емуляції протоколу OcuSync для оцінки стійкості каналу керування. Проаналізовано архітектуру багаторівневої системи захисту з інтеграцією різнотипних сенсорів та алгоритмів машинного навчання для класифікації загроз. Окремо розглянуто особливості оптоволоконної архітектури комунікаційних систем безпілотних літальних апаратів (БпЛА) та їх вплив на методи детектування.

  УДК 004.942:[621.391.825:629.735.33]


            


Є складовою частиною документа Наукові праці Вінницького національного технічного університету [Електронний ресурс] : науковий журнал : on-line версія / ВНТУ. – Електрон. журн. – 2026. – № 1.



Теми документа


Статистика використання: Завантажень: 0





Український Фондовий Дім Інформаційно-пошукова система
'УФД/Бібліотека'