| |
Berizka, I.
Computational evaluation of Laplace artificial potential field methods for real-time obstacle avoidance in Gazebo [Текст] / I. Berizka, I. Karbovnyk
// Advances in Cyber-Physical Systems. – 2025. – Vol. 10, № 1. – P. 1-9.
Метою цієї статті є представлення результатів оцінки запропонованої модифікації Методу штучного потенційного поля (APFM). |
