У статті запропоновано підхід до реалізації програмного забезпечення вбудованої системи на основі архітектури Model-View-Controller (MVC), спеціально модифікованої для мультиагентного домену. Він спрямований на вирішення проблем поганої масштабованості та ризиків єдиної точки відмови, пов’язаних із централізованими архітектурами з циклічним опитуванням у роях безпілотних літальних апаратів (БПЛА).