Наведено та проаналізовано структурні схеми механізмів вивантаження, розроблених як у вітчизняній, так і в зарубіжній практиці. Проведений порівняльний аналіз засвідчив, що типовою проблемою для більшості моделей сміттєвозів є використання гідроприводу з одним нерегульованим насосом, який працює з постійною подачею незалежно від поточного навантаження. У таких системах регулювання швидкості руху робочих органів здійснюється переважно шляхом дроселювання потоку, внаслідок чого надлишок робочої рідини під високим тиском відводиться через запобіжний клапан у гідробак. Це призводить до значних непродуктивних втрат потужності, підвищеного енергоспоживання, перегріву робочої рідини та зниження загальної ефективності гідросистеми. Результати аналізу показали, що одним із найбільш перспективних напрямів модернізації таких систем є впровадження гідравлічних схем, чутливих до навантаження, які забезпечують автоматичне регулювання подачі насоса відповідно до потреби виконавчих механізмів.