Наведено наближений розв’язок варіаційної задачі з обмеженнями оптимізації режиму пуску механізму повороту баштового крана при усталеному підйомі вантажу. За критерій оптимізації вибрано середньоквадратичне значення рушійного моменту приводу механізму повороту при обмеженнях на рушійний момент, швидкість його зміни в часі та потужність приводу. Для процесу оптимізації використано динамічну модель спільного руху механізмів підйому та повороту крана, яка представлена системою звичайних диференціальних рівнянь.