| |
Мокін, Б. І. Математичні моделі оптимального руху електромобіля з асинхронним електроприводом за наявності на дорозі спусків, підйомів і населеного пункту та зупинкою у цьому пункті [Електронний ресурс] / Б. І. Мокін, О. Б. Мокін, Б. В. Пасєка // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2025. – № 6. – С. 89-98. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-183-6-89-98.
В роботі показано, що рух електромобіля через населений пункт з позицій його оптимізації суттєво відрізняється, якщо в населеному пункті дорога має спуски і підйоми, і доведено, що алгоритм синтезу моделей оптимального руху електромобіля з асинхронним електроприводом, який враховує у функції Лагранжа лише обмеження на швидкість в населеному пункті, обмеження на подолання певної відстані за заданий час та обмеження, що обумовлені динамікою електромобіля, не дозволяє синтезувати моделі оптимального руху цього електромобіля, якщо у цьому населеному пункті дорога має спуски і підйоми. Показано, якого вигляду набуває функція Лагранжа у випадку, коли в задачі синтезу моделей оптимального руху електромобіля необхідно враховувати не лише появу населеного пункту на його дорозі, але і появу спусків та підйомів дороги у цьому населеному пункті. Синтезовано математичні моделі оптимального руху електромобіля за критерієм мінімуму витрат заряду силової акумуляторної батареї із зупинкою в межах населеного пункту і з початком його руху як в межах цього ж населеного пункту, так і поза його межами. |