| |
Гандрибіда, В. О. Адаптивне керування світлофорними об'єктами на основі нечіткої логіки з урахуванням пріоритету громадського транспорту [Текст] / В. О. Гандрибіда, В. М. Севастьянов // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2025. – № 5. – С. 8-16. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-182-5-8-16.
Проаналізовано можливості застосування нечіткої логіки як основи для побудови регуляторів, здатних реагувати на зміни трафіку без жорстких меж і фіксованих правил. Керування з використанням нечітких правил дозволяє враховувати запізнення транспорту, щільність потоків, пасажиромісткість, а також мінімізувати затримки без порушення загального балансу. Окрему увагу приділено мультиагентному підходу, у якому кожне перехрестя виступає як самостійна керувальна одиниця, здатна ухвалювати рішення на основі локальних даних і взаємодії з сусідніми вузлами. Така архітектура дозволяє створювати адаптивну мережу керування, де пріоритет для громадського транспорту забезпечується не епізодично, а системно - вздовж усього маршруту. Розглянуто гібридні моделі, у яких нечітка логіка поєднується з елементами навчання з підкріпленням та інфраструктурною комунікацією (V2I). |