Розглядались основні параметри, що впливали на роботу шин, зокрема сили, моменти, кут ковзання, вертикальне навантаження та взаємозв'язки між ними. Було обґрунтовано доцільність використання моделювання для забезпечення необхідного рівня зчеплення, керованості та комфортності під час керування транспортними засобами. Здійснено класифікацію існуючих моделей шин з поділом на емпіричні, напівемпіричні та фізичні моделі, наведено їх порівняльний аналіз, визначено переваги та обмеження кожного типу. Особливу увагу приділено «магічній формулі» моделі шин, яка використовується для визначення характеристик шин.