| |
Удосконалення навігаційної системи пристрою дефектоскопії підземних труб [Текст] / М. Мельник, Р. Винарович, Ю. Гасюк, М. Шварц
// Computer Design Systems. Theory and Practice. – 2024. – Vol. 6, № 1. – С.117-126.
У цій статті розглядається проблема шуму та дрейфу мікроелектромеханічних гіроскопів та їх вплив на точність вимірювань в інженерних застосуваннях. Запропоновано використання комплементарного фільтру для поєднання інформації з акселерометра та гіроскопа з метою зменшення неточностей. |
