Ця стаття досліджує сучасні підходи на основі штучного інтелекту (ШІ) для автономної навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА), заглиблюючись в еволюцію, методології та нові тенденції, які визначають цю динамічну галузь. Вона пропонує всебічний огляд передових методів навігації БПЛА, класифікуючи їх на два основні напрями: методи, засновані на оптимізації, та методи, засновані на навчанні. Стаття починається з історичного огляду, що висвітлює ключові віхи та технологічні прориви —від ранніх детермінованих алгоритмів, що працюють за заданими правилами, до сучасних систем, керованих ШІ, —закладаючи основу для розуміння сучасних підходів.