Розглянуто метод автокомпенсації впливу постійних зміщень у вихідних сигналах гірос-копів і акселерометрів для визначення швидкості і координат об’єкта, який базується на обертанні гіроскопів і акселерометрів відносно об’єкта. Розглянуто дві схеми обертання чутливих елементів. Отримано математичну модель, яка дозволяє аналізувати обидві схеми обертання. Аналіз отриманих моделей похибок визначення швидкості та координат та проведене моделювання показують високу ефективність цього методу для підвищення точності вимірювань.