Розглянуто загальну теорію гіпопружності. Використано одну з відомих нелінійних моделей гіпопружного деформування. Вона включає варіант визначальних рівнянь, який відповідає концепції Трусделла. Запропоновано лінеаризований варіант цієї моделі, які подібні до гіперпружних моделей. Отримано та проаналізовано нові хвильові рівняння. В рамках класичного підходу Крістоффеля вивчено плоску гармонічну хвилю. Вплив початкових напружень і поворотів продемонстровано на прикладах. Наприклад, вплив початкових напружень на швидкості плоских хвиль є малим.