| |
Побудова динамічних рівнянь руху вільних механічних систем на часовій шкалі [Текст] / С. В. Бабенко, А. А. Мартинюк, О. Е. Арлекінова, А. В. Гончаренко
// Міжнародний науковий журнал "Прикладна механіка". – 2025. – Т. 61, № 1. – С. 100-107.
Запропоновано узагальнення рівнянь дискретної механіки для механічних систем без обмежень. Узагальнені рівняння – це динамічні рівняння, отримані шляхом мінімізації функціонала дії, який є інтегралом у часовій шкалі від лагранжіана, також визначеного у часовій шкалі. |
